ЦЕРН показала четвероногого робота для ремонта БАК

В отличие от обычных колесных роботов, CERNquadbot обладает четырьмя ногами, что позволяет ему легко проникать в самые узкие и извилистые уголки коллайдера.

Одной из сложностей при работе внутри БАК является наличие больших пучков проводов и труб, которые находятся в неподвижном состоянии или перемещаются. Это создает препятствия для колесных роботов и даже для людей. Как объясняет инженер ЦЕРН по робототехнике Крис МакГриви, четвероногий робот способен легко преодолевать эти препятствия благодаря своей стабильности и гибкости.

Другой сложностью является сильное радиоактивное излучение внутри БАК. Однако CERNquadbot успешно прошел испытания на радиационную стойкость. Совместно с группой радиационной защиты было проведено исследование, которое показало, что робот остается стабильным и работоспособным в условиях высокого уровня излучения.

Вместе с монорельсовыми роботами TIM четвероногие машины будут осуществлять мониторинг состояния оборудования БАК, а также оперативно исправлять поломки. Это позволит проводить ремонтные работы даже при активной работе коллайдера, без необходимости его остановки.