Ирина Рукавишникова была депутатом Законодательного собрания Ростовской области пятого и шестого созывов. С октября 2013 года занимала пост заместителя председателя Законодательного собрания Ростовской области — председателя комитета по законодательству, государственному строительству и правопорядку.
В сентябре 2018 года стала членом Совета Федерации от законодательной власти Дона, имеет почетное звание «Заслуженный юрист Российской Федерации». За время работы предложила ряд поправок в законопроекты.
Отмечается, что депутата от Ростовской области единогласно утвердили на пост в руководстве ключевого комитета, который стал вакантным после назначения Людмилы Боковой заместителем министра цифрового развития.